Как AGV (автомобиль с автоматическим управлением) избегает препятствий

29-10-2020

В последнее время автоматизация идеально используется в самых разных областях, таких как беспилотные продажи, беспилотное вождение, беспилотный завод. AGV, связанные с логистикой, - это беспилотный робот-сортировщик, беспилотный грузовик и автопогрузчик. В нашу жизнь входит все больше и больше новых технологий AGV.


Управление складским хозяйством - ключ к управлению логистикой. У традиционного управления складским хозяйством много недостатков. Благодаря интеллектуальной логистике, развитию технологий, совершенствованию навыков автоматизации и достижению места в машине труд может эффективно решить проблемы управления логистикой. AGV широко используется в складской системе. Теперь умное управление логистикой не может жить без AGV.


Как AGV (автомобиль с автоматическим управлением) избегает препятствий

AGV в основном используется для распределения продуктов и расчета наилучшего пути к вилочному погрузчику. Получение информации, которая включает в себя размер, форму и местонахождение продукта в данной ситуации, является первым шагом как для руководства, так и для предотвращения. Есть множество датчиков, используемых для предотвращения. У каждого из них есть свои принципы и особенности. В настоящее время наиболее популярными типами датчиков являются ультразвуковые, видеодатчики, лазерные и инфракрасные датчики.


Ультразвук - это недорогое, простое и продуманное решение. Ультразвуковой датчик выдает импульс шириной несколько кГц с пьезоэлектрическим или статическим электрическим передатчиком. Затем он может рассчитать расстояние по времени ультразвукового полета. Получите информацию о препятствиях вокруг себя, включая размер, форму и расположение препятствий.  

Как AGV (автомобиль с автоматическим управлением) избегает препятствий

Датчик - это глаз робота. Audiowell выпускает ультразвуковой датчик уровня автомобиля вместо традиционного инфракрасного и лазерного датчика, который может помочь AGV в автоматическом предотвращении. Пока машин несколько, датчики могут держать каждую машину подальше от других и препятствий. Ультразвуковой датчик может обнаруживать 90 градусов по горизонтали и 45 градусов по вертикали. Эффективное расстояние обнаружения составляет около 5 метров, что обеспечивает надежность и стабильность. По сравнению с двухмерным горизонтальным обнаружением радара, датчики могут легко обнаруживать небольшие препятствия.

Как AGV (автомобиль с автоматическим управлением) избегает препятствий

Поскольку звук передается конусом, обнаруживается не точка, а все препятствия в зоне обнаружения. Программа расчета внутри датчика может управлять всей информацией о препятствиях и выводить местоположение ближайшего препятствия.

Как AGV (автомобиль с автоматическим управлением) избегает препятствий

▲ AGV с датчиком UPA перемещается на заданную ширину


Пока датчик обнаруживает любые объекты в диапазоне обнаружения, он отправляет местоположение ближайшего препятствия в систему управления AGV и снижает скорость остановки робота. Если препятствие не в направлении робота, датчик не будет реагировать, даже если препятствие приближается, чтобы сохранить высокую эффективность.

Как AGV (автомобиль с автоматическим управлением) избегает препятствий

Транспортное средство использует лазерное облако точек в сочетании с высокоточной картой для выполнения локального планирования пути и получает несколько ожидаемых маршрутов. Затем отслеживает информацию о препятствиях с помощью ультразвука и вычисляет местоположение транспортного средства. После исправления треков, которые нужно редактировать, программа получит лучший трек. Если в направлении движения транспортного средства есть препятствие, а расстояние меньше безопасной длины, транспортное средство остановится. 

Как AGV (автомобиль с автоматическим управлением) избегает препятствий

Ультразвуковой датчик Audiowell

- напрямую выводит цифровой сигнал

- Автономная согласующая схема для оптимальной работы пробника

- Высокая точность измерения

- Степень защиты IP67


Теперь ультразвуковые датчики audiowell используются в продуктах AGV и интеллектуальных роботов. Audiowell будет уделять внимание датчикам местоположения, расстояния и скорости, чтобы в будущем стать главным мировым дистрибьютором и формировать интеллектуальную жизнь с помощью сенсорных технологий.


Получить последнюю цену? Мы ответим как можно скорее (в течение 12 часов)

Политика конфиденциальности